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滚珠丝杠和导轨的计算选型

作者:admin 发布日期:2018/10/26 关注次数: 二维码分享

一.已知条件:UPH、工作台质量m1、行程长度ls、较高速度Vmax、加减速时间t1和t3、

定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm二.选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达三.计 算:1.精度和类型。(游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝杠,查表选择直径32mm以下的丝杠。


32mm游隙为0.14mm。


为了满足+-0.3mm/1000mm则,+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm.必須選擇±0.090mm/300mm以上的導程精度。参照丝杠精度等级,选择C7级丝杠。丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动2.导程。(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程) 导程和马达的较高转速


Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph:丝杆导程mm 2.V:预定的较高进给速度m/s 3.N:马达使用转速rpm 4.A:减速比3.直径。(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷


轴向负荷的计算:u摩擦系数;a=Vmax/t加速度;t加减速时间;


水平时:加速时承受较大轴向载荷,减速时承受较小载荷;垂直时:上升时承受较大轴向载荷,下降时承受较小载荷;


1.加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a 3.匀速时N:F匀=u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細,螺桿軸的容許軸向負荷越小 4.长度。(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量)。如果增加了防护,比如护套,


需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的较大伸长量除以8)考虑进去。5.支撑方式。固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定-自由6.螺母的选择:


7.许用转速计算:螺桿軸直徑20mm、導程Ph=20mm较高速度Vmax=1m/s


则:较高轉速 Nmax=Vmax*60*/Ph 许用转速(临界转速) N1=r*(d1/)*


r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距 所以有:较高转速 < 许用转速8.刚度的选择 9.选择马达


*验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择


*滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;


2.目的:消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、


*DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)*导程精度、定位精度、重复定位精度


导程精度:1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)*V300<=C;


2.任意300mm行程内行程变动量V300(um),V300<=


定位精度:1).导程精度2).轴向间隙3)传动系统的轴向刚性 4)热变形 5)丝杠的运动姿势


重复定位精度:预紧到负间隙的丝杠,重复定位精度趋于零;

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